机器人在全球最长猫道上“遛狗”，完成3公里行走挑战

长江日报大武汉客户端6月9日讯（记者汪文汉 通讯员徐梦颖）中国人形机器(jīqì)人和机器狗在猫道上行走，会是一种怎样的“穿云破雾”的感受？6月8日，中国人形机器人(jīqìrén)挑战全球(quánqiú)最长猫道。 机器人和机器狗现场(xiànchǎng)挑战场景。 通讯员陆落义 摄 燕矶长江大桥横跨长江两岸，两个(liǎnggè)主塔遥相呼应，大桥建设(jiànshè)者共(gòng)建设了4条猫道，单条猫道宽3.45米，长约3公里(gōnglǐ)，4条猫道总长达到了12公里，为世界之最。猫道最高点位于南塔，高达184米，相当于61层楼高。 挑战当天，一个国产人形机器人和2只机器狗登上(shàng)184米的(de)高塔，与大桥建设者一起在猫(māo)道上“通关打卡”。挑战从位于长江南岸的南塔开始，国产人形机器人成了众人瞩目的焦点。它经过改进控制算法，在通过猫道的过程中表现出了惊人的稳健。只见它步伐轻盈，还不时做出挥手致意、飞吻等动作。在行走过程中，由于猫道中间位置偏软，它需要通过原地(yuándì)(dì)踱步来(lái)保持平衡。面对一般障碍物，它也能(néng)较轻松地躲避或迈过，只是在遇到大型金属(jīnshǔ)部件时，需要工作人员协助才能通过。 机器人研制方飞阔科技的联合创始人刘炳政介绍，猫道(dào)是柔性非铺装路面，加上高(gāo)空强风导致的猫道晃动，这对机器人的运动控制、自平衡能力是一个巨大的挑战。而且猫道是镂空的，这对机器人的视觉感知(gǎnzhī)和避障也提出了更高要求。为了应对挑战，研制团队强化了环境(huánjìng)感知和运动平衡控制算法(kòngzhìsuànfǎ)，升级了高精度的惯性测量单元、激光雷达(jīguāngléidá)和高容量的电池模组。 现场(xiànchǎng)，2只机器狗也从南塔到北塔，顺利完成(shùnlìwánchéng)单线3公里的猫道行走挑战。 中交二航局燕矶长江大桥项目技术负责人罗航表示，未来机器人有望替代部分人工参与架桥工程。比如在主缆架设过程中，需要一名索股牵引(qiānyǐn)随行人员始终跟随主缆在猫道上来回作业，一天可能(kěnéng)要走30公里。借助(jièzhù)机器人完成这个作业，将(jiāng)大大降低人员的劳动强度。 燕矶长江大桥串接鄂州和黄冈沿江发展轴(zhóu)，是对接湖北国际物流核心枢纽花湖国际机场的重大交通项目，建成后将有助于(yǒuzhùyú)强化都市圈(quān)一体化发展。